智能装药系统、智能装药方法和存储介质

本申请公开了一种智能装药系统、智能装药方法和存储介质。该系统包括：混装炸药车、装药机器人和连接装置，混装炸药车用于响应于行走指令，基于行驶路线信息在爆区内行驶，并在行驶至当前目标爆区对应的目标停车点处停车；混装炸药车包括控制模块，用于确定混装炸药车到达目标停车点后，控制混装炸药车停车，并发送寻孔启动指令；装药机器人，用于基于寻孔启动指令，对目标停车点覆盖的各炮孔中的每一炮孔基于寻孔路线依次对炮孔进行定位；并在每一炮孔定位完成后，响应于装药启动指令，接收混装炸药车输送的炸药，装载炸药至炮孔，直至各炮孔装药完成；连接装置，设置于混装炸药车和装药机器人之间。