舵轮模组以及机器人底盘

本发明属于机器人技术领域，公开了一种舵轮模组以及机器人底盘。舵轮模组包括底座、驱动支架、驱动轮、驱动电机以及导电组件，驱动支架转动连接在底座的底部，驱动轮转动连接在驱动支架上，驱动电机连接在驱动支架上并能够驱动驱动轮转动，导电组件包括第一导电件和第二导电件，第一导电件与底座连接，第一导电件与电源电连接；第二导电件与驱动支架连接，第二导电件能够相对于第一导电件转动，且第二导电件转动时能够与第一导电件抵接以持续导通，第二导电件与驱动电机电连接。本发明通过设置导电组件，具有释放底盘空间、保护导电部件以及增大转向角度的有益效果，最终延长机器人底盘的寿命，并提升机器人底盘的性能。