一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质

本发明公开了一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质，涉及机器人控制技术领域，实时构建采集特征集合E，并结合机器人内部监控系统获取的负载分布信息及重心偏移量△G，有效评估机器人在复杂环境中的运行姿态与负载情况。机器人能够精准地调整前行姿态，并通过执行向量W动态生成控制命令，实现实时控制与修正。通过持续跟踪和统计机器人的重心位置变化量△Z，及时触发调整与预警，进一步提高机器人在复杂任务中的稳定性和安全性，与传统方法相比，本方法不仅能够实时响应地面起伏、负载变化等动态因素，增强了对外部环境和机器人自身状态变化的适应性。特别是在运行过程中，通过精准的姿态调整与重心偏移评估机制。