一种基于AirSim的飞行训练方法、装置、设备及介质

本发明涉及一种基于AirSim的飞行训练方法、系统、设备及介质，属于仿真训练技术领域。其中，该方法包括：通过AirSim搭建干扰环境训练平台，预设集群构建约束条件，根据干扰环境训练平台和集群构建约束条件通过集群构建得到多机协同干扰阵列；通过干扰抑制动态模型对多机协同干扰阵列进行抗干扰处理得到抗干扰无人机集群；根据抗干扰无人机集群和集群构建约束条件通过飞行协同训练模型得到抗干扰协同飞行无人机集群。实现了在失效环境下的飞行协同训练。