手术器械驱动装置及手术机器人

本申请涉及一种手术器械驱动装置及手术机器人，包括动力机构，用于输出扭矩；传动组件，包括转动件和移动件，转动件与动力机构的输出端连接，移动件与转动件连接，以将转动件的旋转运动转换为直线运动；牵拉组件，与移动件连接，并随移动件进行直线运动；耦合组件，与牵拉组件连接，耦合组件用于与推钮卡接。本申请通过动力机构、传动组件、牵拉组件以及耦合组件的协同运作，使得医生能够在远程操控控制台精准地驱动控制手柄推钮，摆脱了传统手术中必须在手术室内近身操作的局限，极大减少了术者暴露于射线下的时间，有效保障术者身体健康。