调弯导管适配器和手术机器人

本申请涉及一种调弯导管适配器和手术机器人。调弯导管适配器中的调弯传动单元的动力输出端与调弯导管的调弯手轮连接，能够调节调弯导管的弯曲角度；旋转传动单元的动力输出端与固定套连接，能够带动固定套和调弯导管同步绕轴向转动。通过将调弯传动单元以及旋转传动单元分别与对应的连接部沿第一方向布置，使得调弯导管适配器可以与动力输出装置沿第一方向布置，也即调弯导管适配器可以连接在动力输出装置沿第一方向的侧面，调弯导管适配器和动力输出装置并非是上下布置。以降低手术机器人的整体厚度，有效缩短导管与病灶位置之间的竖直距离，使得器械更容易贴近患者的血管入口，降低手术难度，且提升了手术机器人的使用便利性。