人形机器人和具身智能机器人的行为安全控制方法

本发明提供一种人形机器人和具身智能机器人的行为安全控制方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：通过全局避障与局部避障相结合的方式，显著提升机器人的路径规划效率、灵活性、安全性以及多机器人系统的协同能力。这种方法不仅能提升机器人的行为安全控制水平，还能优化整体系统的性能和响应速度，确保机器人在面对静态和动态障碍物时都能够高效、安全地运行。同时，通过对机器人的行为方式进行判断，如发现异常行为，包括硬件和软件故障、运行路径异常、特殊环境超过设定范围等，需要紧急制动，通过机器人内置的安全芯片或者特殊指令断开机器人的所有电源供给。