摘要
本发明提供一种马桶圈接着匹配系统及方法,其中所述系统包括:接着机器人系统,用于抓取马桶圈并对马桶本体进行定位,将所述马桶圈放置到所述马桶本体上,并对马桶圈进行按压;匹配机器人系统,用于根据标准马桶泥坯的外形轮廓,对所述马桶本体上的接着位置进行整形;用于所述马桶圈被放置在所述马桶本体之后,利用滚轮对所述马桶本体上接着位置的外侧进行辊压,与接着机器人系统配合使所述马桶圈与所述马桶本体的接合面无缝隙。将机器人系统应用在马桶圈搬运接着过程中,利用了机器人的稳定性,模仿人工接着,实现了马桶圈搬运接着匹配自动化,从而减少了人工劳动强度、提高了产品质量。
技术关键词
马桶圈
机器人系统控制
滚轮机构
伺服电缸
机器人本体
真空海绵吸盘
浮动装置
机器人底座
真空发生器
真空压力表
无缝隙
吸盘组件
接合面
安装框架
激光测距仪
气动装置
力反馈功能
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放电单元
备用电池
电源管理模块
供电管理系统
电源输入端
涂敷机器人
混凝土基面
胶泥材料
行走车体
防护罩
机电检测装置
红外探测组件
红外检测机构
巡检小车
升降台
全柔性抓手
电流发生器
水下机器人
密封壳体
机器人本体
汽车天窗玻璃
吸盘装置
汽车框架
视觉系统
真空吸盘