摘要
本发明涉及共晶技术领域,特别涉及一种绑头组件、共晶设备及芯片贴装方法,其中绑头组件包括驱动组件、吸嘴组件和视觉组件,吸嘴组件设于驱动组件的输出端,吸嘴组件包括吸嘴座、吸嘴、第一透明件和第二透明件,吸嘴座上设有贯穿的通孔,视觉组件对准通孔设置;吸嘴设于通孔的一端,第一透明件设于通孔的另一端并封闭通孔的端口;吸嘴上设有贯穿吸附通道,吸附通道连通通孔,通孔的内壁上设有气路连接孔;吸嘴上还设有可透视的观察窗口,观察窗口与吸附通道间隔设置,沿通孔的轴向方向进行投影,观察窗口的投影位于通孔的投影内。本发明提供的绑头组件可以在共晶贴装过程中对多个芯片进行高精度定位。
技术关键词
芯片贴装方法
贴装位置
吸嘴组件
中空通道
中空电机
吸嘴座
透明件
驱动组件
通孔
压块
视觉
限位组件
共晶技术
特征点
基板
输出端
加热模块
系统为您推荐了相关专利信息
气浮轴承
贴装装置
压力调节部件
轴颈
角度调节机构
相机检测机构
封装设备
取料机械手
堆叠机构
堆叠支架
充电机器人
连续体
气动机械臂
中空电机
镍钛合金丝
大型壁板类零件
机器人化
辅助工装
下铰链
定位驱动装置