无人机集群多动态目标自主追踪方法和装置

本申请涉及一种无人机集群多动态目标自主追踪方法和装置。方法包括：获取无人机集群的集群信息、环境信息和行为数据信息，并构建无人机集群的场景模型和集群行为模型，并基于场景模型，通过集群路径规划策略，生成集群行为模型的路径规划信息；基于路径规划信息，通过场景模型，识别无人机集群、与各动态目标集群之间的距离信息，并在距离信息满足预设距离条件时，基于场景模型，通过多动态目标追踪算法，生成无人机集群的动态追踪控制策略；基于动态追踪控制策略，控制无人机集群，对各动态目标集群进行追踪处理，完成无人机集群的多动态目标自主追踪任务。采用本方法能够提升多动态目标追踪的效率。