一种无人机集群最优路径规划方法及系统

本发明涉及无人机飞行规划技术领域，公开了一种无人机集群最优路径规划方法及系统，该方法首先构建无人机飞行状态预测模型和路径规划决策模型，分别预测无人机未来状态并决策最优路径。创新性地采用双重机器学习算法对两模型进行训练，不仅提升了模型预测与决策的准确性，还通过构建残差拟合模型，有效修正和优化了路径规划结果，增强了规划的鲁棒性。本发明综合考虑了无人机的动态飞行状态、环境不确定性及任务目标多样性，能够实时生成符合实际飞行条件的无人机集群最优路径规划指令。该方法提高了无人机集群的任务执行效率与安全性，适用于军事侦察、灾害救援、物流配送等多个领域，具有广阔的应用前景和重要的实用价值。