分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法及装置

本发明公开了一种分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法及装置。所述包括：获取光伏电站的三维图像，生成光伏电站的三维模型；根据所述三维模型划定基本区域，并在所述基本区域的基础上划分至少两个子区域；对所述各子区域进行等距向外扩展，生成扩展后的子区域；根据所述扩展后的子区域的划分情况，确定用于巡检的无人机数量；对每个扩展后的子区域进行航点规划，生成覆盖当前子区域的无人机巡检航线。本申请的技术方案采用三维图像生成模型，精确划分基本区域及子区域，并通过等距向外扩展与自动航点规划，实现无人机快速巡检分布式光伏电站，既确保全面覆盖，又缩短巡检时间，显著提高运行效率。