一种触觉传感器及机械手

本申请公开了一种触觉传感器及机械手，属于传感器领域。该触觉传感器包括：摩擦电层、电极层以及压阻层；摩擦电层、电极层以及压阻层层叠设置，电极层位于摩擦电层与压阻层之间；电极层包括基体层、摩擦电极、温度层以及压阻电极；摩擦电层、温度层以及压阻电极均设置于基体层，摩擦电极朝向摩擦电层，压阻电极朝向压阻层；压阻层包括压阻基体以及设置于压阻基体的压阻凸起，压阻凸起朝向电极层，压阻凸起用于与压阻电极抵接，且压阻凸起可形变；在压阻凸起与压阻电极接触的情况下，压阻凸起形状变化，压阻凸起与压阻电极接触的面积变化，压阻电极检测的电阻变化。