一种义齿加工方法、装置、义齿雕刻机及存储介质

本发明公开了一种义齿加工方法、装置、义齿雕刻机及存储介质，包括：获取义齿加工文件；根据所述义齿加工文件对料盘执行义齿雕刻操作，以生成义齿；在所述义齿雕刻操作至卸牙阶段时，控制接牙盘移动至接料工位；在所述卸牙阶段完成时，控制接牙盘移动至出料工位。该方法通过监视料盘上的义齿雕刻阶段，使接牙盘在料盘上义齿处于卸牙阶段时移动至接料工位，并在接牙盘到达接料工位后执行卸料操作使料盘上的义齿掉落至接牙盘中，在义齿掉落至接牙盘中后携带义齿移动至出料工位，实现了义齿加工的自动化，减少了人工操作的依赖，降低了人工成本，同时也提高了生产效率。