一种用于心血管球囊的视觉定位和消融方法及系统

本发明公开了一种用于心血管球囊的视觉定位和消融方法及系统。通过同步多视角图像采集技术获取实时图像序列；通过多视角图像重建算法，转化得到三维血管模型；在所述三维血管模型中，识别目标血管的开口位置和形态特征，提取得到用于定位消融目标的血管病变区域；结合血流动力学模拟，计算得到心血管球囊的最优定位点坐标，规划最佳路径；使用导航算法调整所述心血管球囊的位置；采集消融过程中的实时参数，对消融参数进行监测与实时调整控制。系统包括图像采集模块、二维提取模块、三维建模模块、血管病变区域提取模块、最佳路径规划模块、导航调整模块和参数调整模块。本发明结合现代成像、血流动力学模拟及电磁定位，实现消融过程的动态控制。