联合视觉AI与陀螺仪的机器人路径规划方法及装置

本发明涉及联合视觉AI与陀螺仪的机器人路径规划方法及装置，包括以下：获取机器人当前位置坐标以及目标位置坐标，并加载当前环境地图；基于当前位置坐标、目标位置坐标以及当前环境地图通过路径规划算法进行路径规划得到规划路径；控制机器人按照所述规划路径进行对应行驶，并在行驶过程中联合机器视觉与陀螺仪进行避障以动态修正机器人的位置。本发明所提出的联合视觉AI与陀螺仪的机器人路径规划方法及装置，通过在路径上以视觉识别对象并结合陀螺仪数据进行位姿修正，能够准确的进行障碍物定位，再根据通过障碍物避让算法对机器人的位置进行动态修正，确保机器人能够智能避障并准确到达目标位置。