一种基于雷达点云数据的类增量目标检测方法及装置

本发明提供一种基于雷达点云数据的类增量目标检测方法及装置，涉及雷达和目标检测技术领域。包括：将雷达点云数据转换为伪图像；利用伪图像训练教师模型得到训练完成的教师模型；根据雷达散射截面对应的通道数据和历史类目标标注的数据中每类目标的多个雷达散射横截面，确定教师注意力特征图；利用新类目标标注的数据、训练完成的教师模型和教师注意力特征图对学生模型进行训练，得到训练完成的学生模型；将新的伪图像输入训练完成的学生模型，使训练完成的学生模型输出预测框和分类结果。这样，显著增强了在类增量目标检测过程中对雷达散射截面较小的历史类目标的检测能力，提升整体的目标检测性能。