可行驶区域的确定方法、装置、设备、车辆及存储介质

本申请提供一种可行驶区域的确定方法、装置、设备、车辆及存储介质。涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：对车辆的环视区域图像进行划分，得到不同方位对应的子区域图像。根据每个子区域图像的极角范围，确定每个子区域图像的可变扫描极半径，根据每个子区域图像的可变扫描极半径，对每个子区域图像进行扫描，确定可行驶区域。通过使用可变扫描极半径，扫描过程变得更加灵活和精确，从而能够有效识别每个子区域中的障碍物。这种方法减少了盲区的影响，提高了可行驶区域识别的完整性和准确性，从而进一步增强了车辆的行驶安全性。