摘要
本发明公开了涉及工业炉灰处理技术领域的一种工业炉自动清洗机器人用炉灰转运装置,所述装置包括收集工位、沉降工位、下料工位和上料工位四个工位,还包括主体架:包括设于主体架上的安装台,安装台的表面安装有燃烧炉,安装台的表面固定安装有固定台;收集机构包括放置于固定台上的四个收集布袋,每个收集布袋的表面均固定安装有布袋接头,布袋接头的表面与重力圆筒块的内壁相接触,重力圆筒块的表面与连接筒的内壁滑动连接,连接筒固定安装于转动板的表面;通过蓄力机构内部的蓄力作用带动转动板进行公转,转动板的公转带动收集布袋从收集工位a运动至沉降工位b处,此时新的收集布袋运动至收集管道的下方,从而达到自动切换收集布袋的目的。
技术关键词
布袋接头
清洗机器人
转运装置
工业炉
旋转机器人
安装台
蓄力机构
圆筒
工位
重力
开口齿轮
开口机构
燃烧炉
刮除机构
移动机构
卡合机构
导向筒
棘齿轮
收集机构
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