一种网箱网衣水下清洗机器人

本发明的一种网箱网衣水下清洗机器人，包括机器人中央框架、推力螺旋桨、侧推螺旋桨、履带轮、水下摄像头、张紧轮和水射流清洗机构，水射流清洗机构包括清洗盘、调节器机体、进水管、喷水管和花瓣形空化喷头，水下摄像头采集网衣晃动数据，并经反馈计算出补偿推力后，由推力螺旋桨提供补偿力以抵消网衣晃动，张紧轮可以对网衣进行张紧，使机器人更加有效贴合网面，机器人在行走过程中，外接高压泵可以将高压水通过进水管泵入到调节器机体，并通过喷水管和花瓣形空化喷头喷出，实现对网衣的清洗，而两侧的花瓣形空化喷头向不同侧倾斜，喷出的花瓣形空化流体可以带动调节器机体旋转，实现旋转式清洗，提升射流的清洗区域范围和清洁度。