摘要
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种上下肢康复训练设备。所述上下肢康复训练设备包括机体、动力系统、训练曲柄以及训练配件模块,其中:动力系统装设于机体上;训练曲柄的数量为两个,两个训练曲柄均与动力系统传动连接且分别设置于机体的相对两侧,动力系统被配置为能够驱使两个训练曲柄运动;训练配件模块包括多对训练配件,多对训练配件分别对应于不同的训练模式,且成对设置的两个训练配件能够分别与两个训练曲柄可拆卸连接。本申请提供的上下肢康复训练设备能够对患者的多个训练部位进行训练,满足了患者不同关节部位的训练需求,避免了更换设备进行训练给患者带来风险和负担。
技术关键词
上下肢康复训练
配件
动力系统
曲柄
复位连接结构
人机交互部件
抓握手柄
上肢
机体
缓冲垫圈
软垫
安装座
自锁连接器
电气系统
锁紧件
人机交互界面
状态指示灯
控制系统
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机械臂配件
机械臂关节
训练机器人
关节力矩
阻力矩
生成无人机
识别无人机
多轴机械臂
动力系统参数
模型库