基于多源视觉融合的目标跟踪方法、装置、产品和车辆

本申请提供一种基于多源视觉融合的目标跟踪方法、装置、产品和车辆，属于自动驾驶的技术领域。所述方法包括将当前时刻的多个检测结果中的各个检测结果，分别与当前的各个轨迹进行匹配，检测结果包括环视检测结果和单目检测结果；当任一轨迹同时匹配成功一个环视检测结果和一个单目检测结果时，执行检测结果融合策略，确定该环视检测结果和该单目检测结果对应的融合检测结果，根据所述融合检测结果，更新该轨迹。本申请旨在提高目标跟踪的准确性。