一种无人机航拍图像的增强处理方法及系统

本发明公开了一种无人机航拍图像的增强处理方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括构建目标航拍区域的三维区域地图模型，确定无人机设备的目标航拍路线和目标航拍状态；基于目标航拍路线和状态控制无人机设备对目标航拍区域进行图像采集，生成初始子航拍图像数据；对初始子航拍图像数据进行几何校正处理得到第一子航拍图像数据；对第一子航拍图像数据进行去噪处理得到第二子航拍图像数据；对第二子航拍图像数据进行图像增强处理得到目标子航拍图像数据；对多个目标子航拍图像数据进行融合处理得到增强航拍图像数据，从而可以优化无人机的航拍路线和状态，并对航拍图像进行校正、去噪、增强及融合处理，显著提高航拍图像的质量和清晰度。