基于变分自编码器的超声扫描轨迹规划方法及系统

本发明涉及超声扫描路径规划的技术领域，公开了基于变分自编码器的超声扫描轨迹规划方法及系统。所述超声扫描轨迹规划方法，应用于超声扫描机器人，具体包括以下步骤：S101：接收用户终端发送的超声图像采集指令，所述超声图像采集指令包括激活所搭载的超声探头命令、超声图像所采集的目标区域数据和超声探头在采集图像时的特征信息；S102：获取目标区域所采集的超声波图像数据，将超声波图像数据依次置于图像预处理模型中完成对超声波图像数据依次进行去噪。本发明通过少样本学习进行超声诊断模型的训练与优化，通过超声扫描机器人的高精度控制与智能决策规划轨迹，自动化完成超声扫描操作，提高了诊断结果的准确性与稳定性。