具有配备刮擦构件的接收站的自主清洁系统

自主清洁系统包括配备有清洁装置(15)的自主清洁机器人(2)，所述清洁装置包括至少一个拖把支撑件(17)，所述拖把支撑件(17)安装成能够在支撑件移动方向(D2)上相对于所述主体(4)平移，以及安装在至少一个拖把支撑件(17)上并配置为与待清洁表面接触的至少一个拖把(18)；以及接收站(3)，所述接收站配置为接收所述自主清洁机器人(2)并且当所述自主清洁机器人(2)接纳在接收站(3)中时清洁所述至少一个拖把(18)。接收站(3)包括刮擦构件(27)，所述刮擦构件配置为当自主清洁机器人(2)接纳在接收站(3)中时刮擦或摩擦至少一个拖把(18)。