无人清扫车的垃圾倾倒方法、装置、电子设备及存储介质

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无人清扫车的垃圾倾倒方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202510158880
申请日期:2025-02-13
公开号:CN120081104A
公开日期:2025-06-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种无人清扫车的垃圾倾倒方法、装置、电子设备及存储介质,涉及无人清扫车技术领域。该方法包括:通过垃圾站的管理平台响应于目标无人清扫车的垃圾倾倒指令,确定所述目标无人清扫车装载的垃圾的第一属性信息;确定候选停车位,并确定与所述候选停车位匹配的垃圾桶属性信息;所述候选停车位为空闲停车位,或者为待完成无人清扫车的垃圾倾倒任务的非空闲停车位;基于所述第一属性信息以及所述垃圾桶属性信息确定目标停车位,并将所述目标停车位的识别信息反馈至所述目标无人清扫车。本发明实施例的方案,可以快速且准确地确定目标停车位以使无人清扫车精确地完成垃圾倾倒工作,减少等待时长。
技术关键词
无人清扫车 垃圾倾倒方法 空闲停车位 垃圾桶 垃圾装载装置 垃圾站 垃圾倾倒装置 电子设备 指令 超声波传感器 可读存储介质 计算机 图像传感器 称重装置 机器人 处理器通信
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