人与物体交互的全身姿势生成方法及装置

本发明提供一种人与物体交互的全身姿势生成方法及装置，其中方法包括：基于交互动作的文本数据、目标物体的点云数据和双分支互惠扩散模型，生成人体的初始交互全身姿势；将所述初始交互全身姿势以及所述目标物体的点云数据输入接触预测器，预测人体与所述目标物体的接触位置；将所述接触位置与所述初始交互全身姿势输入接触引导交互细化器，得到目标交互全身姿势。从而在未知场景也可以生成连贯的全身交互姿势。