无人机智能图像识别与自主飞行控制系统

本发明公开了无人机智能图像识别与自主飞行控制系统，属于信息技术技术领域，解决在无人机没有提前进行勘探，同时也无法连接网络的情况下仍旧需要无人机能够自主飞行进行巡查，则需要对目前的无人机系统进行改进的问题。包括特征采集模块、飞行轨迹处理模块、轨迹存储模块、无线通信模块、以及交互模块，特征采集模块以无人机为基准采集无人机周围环境特征、并在无人机飞行过程中采集飞行特征，飞行轨迹处理模块通过飞行特征构成飞行路线。本发明提出通过建立基于局部坐标系的自主定位系统，结合视觉、IMU与气压计的多源数据融合，实现无需卫星信号的高精度定位，使无人机在危险场景中摆脱预设路线与网络依赖，自主完成复杂环境下的循环巡查任务。