中隔墙与烟道板两用拼装设备及拼装方法

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种中隔墙与烟道板两用拼装设备及拼装方法，拼装设备包括移动底盘和机械臂，该机械臂包括滑移架、连杆、平移架、起升机构、回转机构、微调座和抓取头，滑移架沿Z轴方向滑动连接于移动底盘，连杆的第一端可转动地连接于该滑移架上，连杆转动过程中，连杆的第二端沿X轴方向移动，起升机构连接于连杆的第二端，平移架沿Y轴方向移动连接于起升机构，回转机构可转动地连接于平移架，微调座连接于回转机构，抓取头连接于该微调座，抓取头上设有用于抓取中隔墙或烟道板的扣头组件或机械爪。本发明解决了现有技术中在施工隧道时完成中隔墙和烟道板的安装，需要单独制造两种安装设备的技术问题。