一种无人机集群控制平台及应用

本发明公开了一种无人机集群控制平台，包括：用户界面模块，用于任务配置、实时监控及飞行路径可视化；控制与管理模块，支持三维与二维场景的协同控制及动态路径规划；数据处理模块，用于实时数据收集、分析与全局态势感知；硬件协同接口层，与无人机的飞控节点和机载计算机实时通信，实现指令下发与数据同步；飞行任务调度模块，根据任务优先级、环境条件动态调整任务分配；无人机集群飞行管理模块，协调多机协同飞行、避障及状态监控；所述平台同时控制三维空间与二维平面场景下的无人机集群，并通过硬件协同机制实现动态路径规划、避障及多机任务协同。其可以解决传统的无人机控制平台无法进行多场景综合控制以及与硬件协同效率低的问题。