一种仿生犬类水陆两栖机器人的结构设计、划水步态规划及测试装置

本发明公开了一种仿生犬类水陆两栖机器人的结构设计、划水步态规划及测试装置，属于两栖机器人技术领域，本发明借助仿生学原理，让机器人模仿自然界中的哺乳动物的步态，以达成速度更快，效率更高的水环境运动，这种步态的提出更加具备科学性和合理性，不需要额外的推进装置或者变形装置就能实现陆地环境和水环境中的运动，机械结构简洁，增加了一些夹层式的防水结构，本发明可直接获取被测物体水下运动所受力的数值大小，可测量两个相反方向的力的数值，并且仅更改铝型材的连接方向，可以测量其他方向的受力情况，集成程度较好，当改变机器人在水下运动的步态时，该测力装置仍可精确测量所受的力，具备不错的适应性。