一种基于分层控制的多轴混动车辆实时能量管理策略

本发明属于新能源汽车技术领域，具体为一种基于分层控制的多轴混动车辆实时能量管理策略，具体包括以下步骤：(1)基于整车动力学平衡方程计算负载功率，采用Haar小波滤波将负载需求功率分频为高、低两个部分，通过对原始信号的分解和重构得到高、低频功率；(2)将高频功率分配给超级电容，以燃油经济性、电池荷电状态和母线电压为优化目标对低频功率进行二次优化分配，利用模型预测控制方法，实时求解发动机‑发电机组和动力电池组的最优功率分配比；(3)采用前置小波滤波和后置模型预测控制相结合的方式，建立分层能量管理策略。本发明在满足整车动力性的前提下，通过合理分配动力总成之间的能量流动，提升燃油经济性并发挥多动力源特性。