车辆控制方法、控制设备、车辆及可读存储介质

本申请公开了车辆控制方法、控制设备、车辆及计算机可读存储介质，车辆控制方法，包括：获取驾驶员的生物特征信息、驾驶环境数据和驾驶行为数据；基于生物特征信息、驾驶环境数据和驾驶行为数据，通过加权算法动态计算转向力矩；将转向力矩发送至电动助力转向系统控制器，以调整车辆的转向输出力矩。如此，本申请的技术方案能够实现对车辆转向输出力矩的精准调节，以提升驾驶的安全性和个性化。