一种限界自动测量装置

本发明提供一种限界自动测量装置，包括限界自动测量机器人，限界自动测量机器人包括行走机构、限界定位机构、及精准测量机构，限界定位机构包括垂直升降组件、角度调节组件、及第一激光雷达，精准测量机构包括平行转动组件、竖向转动组件、相对设于竖向转动组件上的第二激光雷达和第三激光雷达、及比对模块；第一激光雷达用于测量轨道、站台边缘、站台雨棚边缘的位置并进行定位；第二激光雷达和第三激光雷达用于测量轨道的中心线距离站台边缘的水平距离和垂直距离、轨道的倾斜度、及站台雨棚的底面与轨道的顶面之间的距离；比对模块用于将第二激光雷达和第三激光雷达监测得到的数据与预设阈值进行比对。本发明提高了测量效率，降低了维护风险。