摘要
本发明涉及超广角镜头技术领域,且公开了一种超广角镜头的光轴检测校准方法,首先选择标准广角镜头及图像,并建立相机坐标系和图像坐标系,获取图像a,使用待检测广角镜头得到图像b,将图像a与图像b进行比较,根据摄像机坐标系和图像坐标系的转换关系,计算所述各检测边缘点对应的图像边缘矫正坐标,确定所述检测目标的图像校正范围,建立畸变模型,按照所述畸变模型的预设畸变算法,计算得到所述各图像点畸变后的畸变坐标,将所述畸变坐标上的所述各畸变点按照所述畸变模型矫正到所述图像矫正坐标位置上,根据图像校准结果,调整相机的镜头畸变校正设置或其他相关参数。本发明,通过设置坐标系对畸变图像进行校准,从而辅助光轴的校准,效率更高且精度更高。
技术关键词
光轴检测校准方法
超广角镜头
检测广角镜头
畸变模型
坐标系
图像校准
矫正
相机
图像校正
辅助光轴
摄像机
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