一种基于机器视觉与自适应飞行控制的无人机自动巡检导航系统

本发明提供了一种基于机器视觉与自适应飞行控制的无人机自动巡检导航系统，所述系统包括机器视觉感知模块、自适应飞行控制模块和通信反馈模块；所述机器视觉感知模块用于实时采集环境信息并构建飞行区域的三维环境模型；所述自适应飞行控制模块用于结合无人机飞行区域的三维环境模型动态规划后续无人机的飞行路径；所述通信反馈模块用于实现无人机与地面站之间的双向通信；本发明通过构建高精度三维环境模型，结合自适应路径优化与动态避障，确保无人机在复杂环境中实现精准巡检、高效导航和稳定飞行，提高巡检任务的智能性、安全性和可靠性。