一种基于双残差神经网络的激光雷达信号去噪方法及系统

本发明提出了一种基于双残差神经网络的激光雷达信号去噪方法及系统，属于CCD成像激光雷达技术领域，包括：仿真图像输入双残差神经网络模型，经过若干个残差卷积模块提取特征，通过第一卷积模块得到扩大感受野的特征图，进一步对扩大感受野的特征图提取深层次特征并融合浅层次特征得到去噪后的图像。对于激光雷达信号中的回波信息，残差连接可以确保在进行去噪操作时，回波信号的关键信息不会被完全消除或扭曲，从而保护回波信号的有效性。