一种用于堵板机器人视觉引导的装置、系统及方法

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于堵板机器人视觉引导的装置、系统与方法。包括作业现场相机，靶标板，工控机处理器和远程监控端，其中，所述的靶标板安装在机械臂末端上，作业现场相机与工控机处理器连接，工控机处理器与远程监控端连接，远程监控端具有显示屏。本发明的有益效果在于：本发明能够无需人工干预，即可实现引导系统自动化的手眼标定和多相机的标定，采用深度学习的目标检测跟踪算法，能够提供可见光拍摄条件下高鲁棒性的靶标跟踪效果，一方面具备单相机系统灵活、便于暗转的使用优点，另一方面也获得了多相机三维位姿估计精度。