一种水池内机器人无线充电系统及方法

本发明公开了一种水池内机器人无线充电系统，包括水下机器人和无线充电装置；水下机器人包括机器人本体和设置于机器人本体上的动力定位子系统、悬挂臂组件和电能接收模块；无线充电装置包括支撑座和设置于支撑座上的无线充电模块和悬挂槽；动力定位子系统用以定位并控制机器人本体移动；悬挂臂组件与动力定位子系统电连接，电能接收模块与无线充电模块无线连接，用以为动力定位子系统和悬挂臂组件供电；悬挂臂组件与悬挂槽插接，用以将机器人本体悬挂至无线充电装置上；本发明通过悬挂臂组件和悬挂槽插接，将水下机器人稳固悬挂至支撑座上，防止因水下扰动引起的位移或不稳定造成的充电中断或对接失败，确保充电过程的连续性和可靠性。