一种经尿道电切镜手术机器人执行器

本发明提供了一种经尿道电切镜手术机器人执行器，包括执行手柄、应力悬架、鞘管组、闭孔器；鞘管组包括两内鞘与外鞘，用于经尿道导向并提供手术空间；执行手柄包括固定组与活动组，鞘管组与固定组固定一端的两侧与应力悬架相连接，活动组内部连接有目镜组与电切割组，电切割组设置于目镜组的周侧且包括分段电切割管，电切割管包括前管段与后管段，活动组推动电切割组动作时前管段呈螺旋式推出、后管段呈直线推出；内鞘下方设有导水口用于导出电切割病变组织；电切割组的切割端的周侧设有多个电切割环用于跟随旋转切除病变组织，本装置通过前段旋切(球头旋切)实现多角度多频次切割，配合引导废物排除，能够有效应对大型病灶的切除手术。