一种应用于薯类的田间双层喷药机器人及控制方法

本发明涉及薯类作物田间植保技术领域，具体涉及一种应用于薯类的田间双层喷药机器人及控制方法，旨在解决现有技术中喷洒精准度不足、药液浪费及无法自主导航的问题。该机器人配备有双层喷药装置，通过后喷药装置和下喷药装置，分别对植株冠层、底部和薯垄进行精准分层喷洒。机器人采用视觉系统实时监测植株高度及病害分布信息，控制装置根据病害种类和严重程度自动调整水箱、杀虫药箱和杀菌药箱的药液配比，实现药剂的精确混合和节约。机器人通过实时监测药液存量和自动调整喷洒浓度，保证连续作业。作业结束后机器人能够自动生成药量喷洒图。本发明适用于薯类等根茎类作物的病虫害防治，能够有效提高喷洒效率，减少药剂用量，并降低人力成本。