一种船舶电力推进控制方法及装置

本发明涉及一种船舶电力推进控制方法及装置，设计出新型滑模转速环控制器，相较与传统PI转速环控制器而言减小了电机在启动运行过程中由于磁场的作用引起的超调，使得PMSM在运行过程中有一个更快的时间达到稳定的转速，同时在电机运行过程中由于摩擦系数的存在，转速环会产生一定的震荡，NIA‑SMC控制器相较于传统滑模控制器、PI控制器能够减小系统抖震，使得电机更稳定的运行。当给予电机一个负载，相比于PI控制器，NIA‑SMC控制器速度环受到的扰动更小，产生的抖动也较小，系统恢复时间更迅速。提升了推进电机控制系统的鲁棒性。