一种用于机器人相对运动三轴回转柔性化焊接自动化站

本发明涉及自动化焊接站技术领域，且公开了一种用于机器人相对运动三轴回转柔性化焊接自动化站，包括焊接站，所述焊接站的外侧设有防护栏，所述焊接站的顶部对称设有机械臂，所述机械臂上连接有焊枪，所述焊接站的两侧均设有焊接台，所述焊枪的外部套设有筒体，所述焊枪的焊接端延伸至筒体外，所述筒体的一端设有环形壳，所述环形壳通过连接组件与焊枪连接。本发明通过筒体、橡胶筒及胶水的配合，使得能进行对飞溅焊渣的捕捉，使得能大大降低焊渣的掉落量，大大减少焊渣对后续焊接的影响，且能实现筒体、橡胶筒及胶水的缓慢正反转交替进行，使得焊渣能充分的附着在橡胶筒的内壁上，提升对橡胶筒使用的充分性。