一种人形机器人线性执行器及其制备方法

本发明公开了一种人形机器人线性执行器及其制备方法，其中的人形机器人线性执行器，包括固定缸体，以及设置在固定缸体中的无框电机、执行装置、和检测单元；执行装置通过无框电机驱动设置在固定缸体中，检测单元用于控制执行装置运动；无框电机同轴套设在执行装置的曲面丝杠外部，且曲面丝杠的两端转动设置在固定缸体中。本发明公开了一种结构紧凑、驱动性能优异且能实现高精度运动控制的人形机器人线性执行器及其制备方法。