一种可变形态的水空两栖仿生机器人

本发明公开了一种可变形态的仿生水空两栖仿生机器人，该机器人由仿生主体、变形机构和驱动系统组成。仿生主体融合鱼类的流线型结构和鸟类的高效气动外形，变形机构实现鱼‑鸟形态的高效切换。驱动系统通过舵机与螺旋桨协同工作，分别实现水中游动推进和空中飞行推进。机器人具备高灵活性和优异的运动性能，适用于灾害救援、环境监测及无人与反无人侦察等多个领域，为复杂环境作业任务提供一种创新型解决方案。