电力杆塔的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种电力杆塔的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取无人机拍摄的图像；通过改进DenseNet网络对图像进行多尺度特征提取，得到目标特征图；在改进网络中，每个密集块的输出层中引入多尺度特征融合模块，将来自浅层的低尺度特征和深层的高尺度特征进行特征融合，得到融合后的特征图，并通过通道注意力机制自适应调整融合后的特征图中各通道的权重；通过改进CornerNet算法从目标特征图中确定缺陷边界；在改进算法中，根据目标特征图中缺陷大小，调整热力图的标准差，生成自适应的关键点热力图，并根据关键点热力图确定缺陷边界，进而确定缺陷信息。通过该方法能够提高缺陷检测的精度和准确度。