一种面向桥梁预制构件的三维点云模型噪声滤除方法

本发明公开了一种面向桥梁预制构件的三维点云模型噪声滤除方法，包括如下步骤：格栅划分，对点云整体球坐标系栅格化分块，三角网格建立；平面检测，包含邻域数据库建立，分块内基于PCA方法计算法向量Ni；平面拟合，包含基于法向量和检测点的空间坐标进行平面拟合，设定参考基准面与参考圆柱面；权重影响因子确定，定义法向量权重值与特征权重值计算方法；双边滤波因子确定；基于双边滤波因子，对点云定位进行优化；本发明通过基于Delaunay三角化与法向量求解，通过对邻域内点云的拟合得到参考边界，并引入双重权重因子，实现对多种类噪声的处理。