摘要
本发明提供了一种用于国内医院消毒供应中心的ai机器人巡查控制方法,涉及国内医院消毒供应中心巡查技术领域,包括对ai机器人进行路径规划,巡查过程中,ai机器人针对消毒供应中心进行环境及设备的异常状况识别,设置自主异常处理机制,建立分级报警体系,根据巡查异常结果执行不同的操作。本发明能够实现国内医院消毒供应中心的ai机器人巡查,尤其是在消毒供应中心的无人情况下,例如节假日及休息时间等,通过ai机器人巡查实现设备异常的早期预警和自动处理,为医疗安全提供有力保障,同时,通过数据驱动的预测性维护,进一步降低对环境、设备的安全排查,降低风险发生率,尤其是在无人时段,具有广泛的应用前景和经济效益。
技术关键词
医院消毒供应中心
机器人
巡查控制方法
异常状况
合规性
器械
灰狼优化算法
视觉传感器
粒子
图像
动态障碍物
梅尔频率倒谱系数
气体传感器
烟雾传感器
学习算法
红外传感器
全局路径规划
湿度传感器
SVM分类
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巡检机器人
综合健康指数
动物健康状态
动态路径优化
环境健康
柔性控制方法
焊点
焊接机器人
识别焊缝
焊缝特征
轮式巡检机器人
危险气体检测仪
双联齿轮
超声传感器
配重块
文字特征
视觉特征
交互机器人
注意力方法
预测机器人
障碍物
环境感知信息
机器人行进路径
坐标
运动控制系统