一种用于无人驾驶AVP场景的停车场导航路网生成方法

本发明公开的属于无人驾驶技术领域，具体为一种用于无人驾驶AVP场景的停车场导航路网生成方法，包括具体步骤如下：传感器部署、车辆数据采集、地图数据收集、点云数据处理、图像数据处理、数据融合、节点确定、边的连接、路径规划、路网优化。本发明通过对障碍物进行判断，且对所判断的障碍物进行录入或标记，具有实现在后续的路网更新中，不仅能够对所标记的区域进行针对性完善，以使信息被准确获取，还能够避免出现对障碍物进行误判，基于此，以能够在一定程度上避免路网生成出现错误或能够及时对路网因障碍物而导致的错误进行及时纠正。