轨道机器人、排水管道检测系统和排水管道检测方法

本申请提供一种轨道机器人、排水管道检测系统和排水管道检测方法，涉及排水管道病害检测领域。轨道机器人包括：动力模块，用于在悬固运输轨道上移动，以便于轨道机器人在排水管道的内部移动；感知模块，搭载有摄像头、声呐雷达和激光雷达；摄像头和声呐雷达共同用于采集排水管道的内壁图像；在根据内壁图像识别到缺陷时，激光雷达用于采集缺陷的尺寸信息；检测模块，用于根据尺寸信息，生成排水管道的健康状态指数；健康状态指数用于指示是否对排水管道进行维修。本申请的轨道机器人，解决了排水管道检测的传统机器人行进受限且环境感知能力不足，导致无法准确检测出排水管道的缺陷，进而导致无法准确判断是否需要对排水管道进行维修的问题。